Noemia de Araújo Varela nasceu no dia 01 de janeiro de 1917, na cidade de Macau/RN. Foi aluna da primeira turma do curso de Pedagogia da UFPE, na ocasião Faculdade
de Filosofia do Recife/Universidade do Recife, recebendo diploma de Bacharelada em 1948 e de Licenciada em 1949.
Foi a primeira arte/educadora brasileira a introduzir a arte na educação de crianças com deficiência, sob a influência da educadora russa Helena Antipoff, fundadora da
Sociedade Pestalozzi e do artista Augusto Rodrigues, fundador da Escolinha de Arte do Brasil, junto a Margaret Spencer e Lucia Valentim. Essa ação pedagógica experimental foi desenvolvida com as crianças da Escola Ulisses Pernambucano, no período chamado de Escola de Crianças Anormais de Pernambuco, recebendo o apoio incondicional do Psiquiatra Ulisses Pernambucano e da Professora Anita Paes Barreto, diretora da escola. Essa ação introduziu no pensamento da arte/educação brasileira um outro olhar para a educação das crianças com deficiência, uma vez que Noemia Varela não olhava para essas crianças pelo ângulo das deficiências, mas de suas potencialidades.
Fundou em 1953, junto com Augusto Rodrigues e outros artistas, educadores e intelectuais, a Escolinha de Arte do Recife, a terceira escola do Movimento Escolinhas de Arte. Esta escola instaurou o ensino da arte modernista no Recife, valorizando o trabalho artístico da criança.
Foi professora das disciplinas Didática do Ensino do Desenho e Prática de Ensino, do Curso de Licenciatura em Desenho, da Escola de Belas Artes do Recife, a convite dos professores Antônio Balttar e Paulo Freire, no ano de 1954.
Mudou-se para o Rio de Janeiro nos meados dos anos 1950, para atuar na Escolinha de Arte do Brasil. Lá, criou e coordenou durante 20 anos o Curso Intensivo de Arte na Educação (CIAE). O referido curso recebeu importante apoio de Anísio Teixeira, transformando-se em espaço de formação de arte/educadores de todo território nacional.